1、 開發(fā)環(huán)境采用Eclipse, 支持C/C++編程語言
2、操作系統(tǒng)支持Linux以及VxWorks
3、高性能MCU,雙核A9,各1Ghz 主頻
4、集成高性能POWERLINK,最短通信周期可達50us
5、集成高性能實時操作系統(tǒng),最短任務周期100us
6、集成CANopen通信協(xié)議
7、集成以太網(wǎng)通信協(xié)議TCP/IP
8、集成RS232,SPI,CAN,RS485等通信接口
9、可選配Infoteam的SoftPLC ,支持梯形圖,結構文本,指令表,CFC,SFC等編程語言10,可控制多于100個軸的同步
11、支持直角坐標機器人,SCARA機器人,DELTA機器人,串聯(lián)4/6軸機器人等
12、支持單軸控制,電子齒輪,電子凸輪等
13、產(chǎn)品穩(wěn)定性、實時性高,體積小、功耗低
14、采用FPGA實時控制解決方案
15、可用于機器人產(chǎn)線,過程控制,運動控制
16、Powerlink總線和Ehtercat總線